目前，农业履带拖拉机仍是农田作业不可缺少的重要农业机械，其中，履带行走系扮演了十分重要的角色。随着车辆技术的进步和对车辆作业性能要求的提高，对履带车辆的行驶平顺性和稳定性提出越来越高的要求，这些问题的解决也成了未来农业履带拖拉机能否更好地发展的关键问题。 本文以农业履带拖拉机行走系为研究对象，研究履带行走系的部件对行走系及其履带车辆性能的影响。 从农业履带拖拉机的行驶原理，到行走机构的动力学、运动学、拖拉机的振动等，介绍了履带拖拉机行走系的相关基础理论，并对拖拉机的振动提出了相应的平顺性评价指标。 在分析农业履带拖拉机的作业特点和悬架各类型弹性元件的基础上，综述农业拖拉机履带行走系各种悬架的特性及其适用范围，进一步提出对整个行走系的评价指标。建立了弹性悬架和半刚性悬架的数学模型，为计算机仿真和分析提供理论基础。 通过计算机仿真建立履带行走系弹性悬架的模型，分析得出悬架弹簧的刚度对履带车辆平顺性的影响，找到改善平顺性的措施，归纳悬架设计的理论、方法和原则。