【摘 要】
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快递分拣是物流行业中十分重要且必不可少的一个环节,尤其是近年来物流行业的飞速发展,更是催生了各式各样的分拣设备,例如模块式分拣机、交叉带分拣机、AGV分拣小车等,以上设备主要应用于大型分拣中心,中小型或者小型的分拣中心所使用的分拣机目前较少。市场上已有的分拣机具有成本高昂、分拣量大、分拣效率高、占地面积大等特点,大部分中小型乃至小型分拣中心因快递量有限与成本问题,主要还是采用人工分拣的方式。存在效
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快递分拣是物流行业中十分重要且必不可少的一个环节,尤其是近年来物流行业的飞速发展,更是催生了各式各样的分拣设备,例如模块式分拣机、交叉带分拣机、AGV分拣小车等,以上设备主要应用于大型分拣中心,中小型或者小型的分拣中心所使用的分拣机目前较少。市场上已有的分拣机具有成本高昂、分拣量大、分拣效率高、占地面积大等特点,大部分中小型乃至小型分拣中心因快递量有限与成本问题,主要还是采用人工分拣的方式。存在效率低下、人工易疲劳、安全性难以保证等问题。针对以上情况,以需要高效分拣的中小型快递中心为对象,设计了一种基于机器视觉的翻盘式分拣机,可以既满足中小型分拣中心对设备的成本要求又能高效的快递分拣系统。主要研究内容如下:1.通过分析快递分拣的流程,提出了具体的设计要求,根据设计要求制定了一种翻盘式自动化分拣机的机械总体方案;2.通过对目前的一些中小型快递分拣中心的实地综合考察,并且结合翻盘式分拣机的控制要求,最终确定的控制方案为上位机使用工业触摸屏,下位机采用 PLC;3.在机械总体方案的基础上,完成了小车、小车过渡装置、小车导向装置、相机平台几部分的设计选型,并阐述了相应的工作原理;4.完成相机的参数设计,根据面单的实际情况进行面单的三段码和一维码的视觉识别程序的编写,并且完成界面程序的编写和数据库的设计;5.完成分拣原理的设计,并且进行了光源、相机、气缸、PLC等硬件选型,根据各个气缸的工作要求完成对PLC程序的设计,完成视觉程序和PLC之间通讯的设计;6.对分拣系统的小车进行了动力学分析,验证了小车在皮带上平稳运动的合理性,并通过搭建物理样机完成了翻盘式分拣机的功能性验证。图[70]表[7]参[70]
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