随着世界贸易组织取消相关国家设定的纺织品配额的限制，我国的纺织工业迎来了更大的发展，特别是印染加工企业生产规模进一步扩大，自动化水平进一步提高。染整生产工艺由传统型向高效自动化型转变，生产对环境的要求也越来越高，染料更强调“绿色”，生产更要求“清洁”，生产的产品更要求有高附加值。　　 通过调研，影响试样室配色和大样生产的重现性因素很多，但“人为因素”是不容忽视的。因此，设计了本系统。　　 首先借鉴运动控制和机电一体化的思想对系统总体设计进行规划。无管路自动配液系统为28个工作位，其中21个为母液瓶位，7个为盛装配液的烧杯位。龙门式三维机台原点停留在4号母液瓶位。该设备机械主体部分为龙门式三维机台结构和气动央持器，其传动装置采用的是传动丝杠副，滚珠丝杠副和同步带，导向装置为直线导轨。　　 根据机台的特点，选用欧姆龙CJ1M PLC为控制核心。在上位机编写参数可变的PID控制算法来达到精确定位，电机自动速度设置控制、闭环控制、各轴协调最短路径控制等算法，打包成功能模块下载到PLC中。充分利用伺服电机的功能，使系统运行更可靠。　　 通过VB语言设计上位机人机界面，建立数据库，使系统更人性化，便于操作人员使用。