【摘 要】
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实际网络化控制系统中存在大量非线性特征,线性网络化控制系统的结果并不能直接应用到实际中,因此模糊方法成为解决非线性控制系统强有力的工具.它主要是通过模糊集和非线性模糊隶属函数使它转化为一些线性或局部线性系统的组合,从而逼近非线性系统.随着网络规模的扩大,信息传输量也急剧增大,考虑到网络资源的限制,引入事件触发机制可以很好的缓解信息传输过程中网络带宽受限的问题.此外,网络空间的开放性决定了信息在传输
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实际网络化控制系统中存在大量非线性特征,线性网络化控制系统的结果并不能直接应用到实际中,因此模糊方法成为解决非线性控制系统强有力的工具.它主要是通过模糊集和非线性模糊隶属函数使它转化为一些线性或局部线性系统的组合,从而逼近非线性系统.随着网络规模的扩大,信息传输量也急剧增大,考虑到网络资源的限制,引入事件触发机制可以很好的缓解信息传输过程中网络带宽受限的问题.此外,网络空间的开放性决定了信息在传输时极易受到恶意网络信号的攻击干扰,所以信息传输的安全问题也是不可忽视的.因此,研究事件驱动和网络攻击下模糊网络化系统的安全控制问题具有重要的实际意义.基于以上阐述,本文的主体内容主要包括:（1）针对T-S模糊网络化系统,为了提高资源在网络中传输的效率,构造了非均匀采样的动态事件触发机制模型,并结合系统非线性因素和随机欺骗攻击的影响,建立了一类T-S模糊动态输出反馈控制模型.接着利用李雅普诺夫函数理论和线性矩阵不等式技术,得到了保证系统渐近稳定的充分性条件,并且给出了相应的控制器增益.最后对一组隧道二极管电路系统的实际例子,验证所提出模型的有效性.（2）针对IT-2型模糊网络化系统,由于传感器在输出过程中存在非线性干扰,本文构造了一类输出随机偏差模型,并基于已有的自适应事件触发模型,结合当前采样输出和上一时刻触发输出,改进了自适应事件触发算法.结合以上因素和随处存在的多重网络攻击,建立了一类基于事件的IT-2型模糊观测控制模型.然后利用李雅普诺夫函数理论和奇异值分解方法,引入一组松弛矩阵,得到具有异步前件变量的系统保持渐近稳定的充分性条件,并且给出了相应的观测器和控制器参数.最后利用质量弹簧系统和一组数值例子进行仿真实验,证明所提方法的可行性.（3）针对一类IT-2型模糊时延网络化系统,考虑到复杂网络攻击的存在,本文利用马尔可夫链模型,刻画网络空间中多种模态跳变的网络攻击.此外充分利用过去的触发信息和当前采样信息,设计了一类记忆事件触发机制模型,并且通过引入一类模态检测机制,建立了一类基于记忆事件触发的IT-2型模糊控制模型.接着运用随机稳定性理论和随机分析方法,给出系统在网络攻击和记忆事件触发下保持随机渐近稳定的充分性条件,并且给出了相应的控制器参数.最后分别对一类质量弹簧阻尼系统和数值例子进行实验,验证所提出控制策略的有效性.
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