未来汽车的发展主题就是“安全、节能、环保”。汽车电动助力转向系统正是紧扣这一主题的高新技术。汽车电动助力转向系统的目的是提高整车的轻便性和操纵稳定性。其解决的关键问题之一是如何根据具体的车速与方向盘扭矩的大小,确定助力电机输出的力矩即转向助力特性曲线。为解决此问题并节约系统的开发成本需利用先进的计算机技术,实施仿真手段,加快系统的开发进度。AMESim软件是法国IMAGINE公司开发的一套完备的面向工程设计的高级建模仿真软件,它能对任何元件和系统的动态性能进行仿真计算,能为工程设计提供快速、准确的解决方案。该软件的另外一个突出特点是提供了与包括Simulink和Admas等在内的多种软件的接口,通过设置接口,可以实现AMESim与其他软件的联合仿真,从而使得仿真过程更加简单、准确。本文给出了电动助力转向系统的动力学模型,并对组成该系统的各个部件进行了逐一分析,给出了各个部件的动力学方程,利用仿真软件AMESim建立了EPS的仿真模型,其中EPS的机械部分在AMESim中完成,而控制部分在Simulink中实现,在Matlab/Simulink下建立了目标电流算法的控制模型,并采用PID控制算法进行了仿真研究,验证了控制策略正确性。最后的仿真结果表明:所设计的系统在汽车低速行驶时,助力效果明显,在汽车高速行驶时,助力电机提供一定的阻力矩,帮助驾驶员获得更好的路感,并且比较了不同车速下的助力特性曲线,表明助力扭矩随着车速的增加而减小,这也与所设计的转向系统的控制策略相吻合。