本文所用的平台就是基于ARM7的系统芯片SoC，并采用多块PHILIPS的ARM7TDMI单核板LPC2119构建了分布式嵌入式汽车巡航控制系统(ACCS)硬件回路仿真平台HIL。嵌入式ACCS硬件回路仿真平台HIL是一个嵌入式的多处理器、多节点的分布式平台。对整个平台的搭建原理进行了分析，并以汽车的行驶环境为背景对平台实现了从简单节点系统到复杂节点系统的实时仿真。 CAN总线作为一种典型的通讯网络总线，由于其可靠性高、实时性强已经广泛地应用在一些分布式的控制领域，CAN网络系统中触发方式有时间触发和事件触发。分析了时间触发和事件触发的优缺点，并在此基础上提出了一种在CAN协议中引入基于时间触发机制的CAN总线时间触发机制TTCAN，TTCAN提高了系统的容错能力、可靠性和实时性。同时从增强系统的可靠性和稳定性出发组建了双CAN总线的通讯网络系统，并对单CAN总线和双CAN总线系统进行了实时仿真，比较和分析了仿真结果。 所论述的以系统芯片组建分布式嵌入式ACCS硬件回路仿真平台HIL和以CAN网络组建的通讯方式，都是正在或即将在航空、交通、工业控制等众多领域得到应用的技术，希望这些探讨和研究能提供一些实用价值。