传统的门禁技术主要以钥匙、IC卡、密码等方式进行身份识别，但这些传统的识别方式却有着容易被盗、易伪造、易丢失、易遗忘等诸多问题。为了解决这些问题给人们带来的安全隐患和生活困扰，我们为此设计了以掌静脉识别技术为认证方式的嵌入式门禁系统。本文首先对门禁系统进行了阐述，包括门禁系统的组成、功能、分类等，分析了传统门禁技术的不足，然后详细介绍了掌静脉识别技术的原理及优势，并与传统门禁的识别技术、其他生物识别技术以及其他静脉识别技术进行了比较，突出了掌静脉识别的优势。为使掌静脉识别方式更好的与门禁技术相融合，本文选用了全志A20双核ARM微处理器作为此次嵌入式控制系统硬件设计的核心，还围绕全志A20微处理器搭建了外围电路，包括电源供电模块，以太网通信模块、存储设备以及各种接口电路，如RS485接口、韦根接口等。最后对设备进行调试使用时，发现由于北方地区冬天气温低而导致门禁系统认证成功率偏低，为此，我们设计了加热模块，使门禁系统能在冬天正常运行。于此同时，为了使物业更好的发挥服务功能，使小区居民更好的享受智慧社区的优势，我们为此设计了相应的管理系统软件。