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随着国民经济的飞速增长和人民生活水平的不断提高,对于象带材,管材等的制造和加工有着很大的市场需求,为了使带材的生产、加工达到一定的质量标准,就要不可避免的用到纠偏系统。由于生产过程的时滞性和非线性,要建立系统精确的数学模型有一定的困难,通过研究,本文运用模糊控制的算法为带材纠偏控制系统设计了一种模糊控制方法。
本文首先分析了导致带材在运送和卷取时跑偏的原因和国内外常用的纠偏措施,论证了带材纠偏的可行性以及纠偏方法,接着提出了一种高精度的CCD光电检测方案,利用DSP对测得的跑偏量进行处理,并驱动步进电机来执行纠偏控制。
通过对控制理论的分析,结合传统的PID控制原理以及模糊控制原理设计出一种模糊参数自整定PID的控制方法,并在Simulink环境下进行仿真,根据仿真结果曲线,分析纠偏系统的性能。并在实验室内建造了带材纠偏模型,通过实验,对控制策略的仿真结果做出了一定的验证。结果表明本控制策略具有一定的实际意义,系统对参数和负载变化有较强的适应性,保持了良好的纠偏控制性能。