针对采煤机导致机构在运行过程中产生很大的阻力，加上润滑效果差，齿轮与销轨的磨损严重、导向滑靴受力复杂易断裂等问题。本文结合科学的优化设计方法、虚拟现实技术、计算机技术对重载、大功率、大节距采煤机行走机构进行了研究。旨在降低采煤机行走机构故障率，进而提高采煤机整体可靠性。主要研究内容如下：　　1)针对行走机构故障的调查可知，齿轨轮的损坏是影响采煤机生产效率的主要原因。本文提出了一种重载大功率、大节距齿轨轮设计方案。该设计方案在不改变中部槽规格的情况下，合理增加节距，实现配套设计和使用要求。　　2)针对现有行走机构润滑效果差的情况，设计了一种新型润滑结构。该结构能避免外部对油盒造成破坏，降低对采煤机行走机构的影响，并实现对齿轨轮充分润滑的效果。　　3)针对导向滑靴受力情况复杂、易磨损断裂的问题，分析了导向滑靴失效的主要原因，提出了一种优化导向滑靴结构。利用有限元分析方法对其受力进行模拟分析，得到较为理想的计算结果。　　论文最后利用通过ANSYS疲劳分析模块，对结构疲劳寿命进行计算对比，对结构疲劳寿命进行计算对比，该优化结构疲劳寿命有了显著提高。