论文部分内容阅读
引信用H型自行式压电驱动器设计及驱动特性研究
【出 处】
：
南京理工大学
【发表日期】
：
2021年01期
其他文献
随着海洋资源的不断开发以及领海问题的日益突出,水下目标探测、水下环境监测和海上军事侦察等问题受到了更加广泛的关注,但由于水中介质对光的吸收和散射作用,造成所获取的强度图像出现对比度低、清晰度低、细节丢失及颜色失真等问题,降低了图像的应用价值。高光谱偏振成像技术将目标的空间信息、光谱信息和偏振信息的探测技术融于一体,能够以纳米级的光谱分辨率获取目标每个空间位置上的偏振信息,为后续的目标检测提供更加丰
随着互联网的发展,海量数据唾手可得。在数据监督信息准确的情况下,传统机器学习已经在诸多领域取得了丰硕的成果。然而,在很多现实场景下,很多数据的监督信息是不准确的。往往会出现监督信息存在噪声、缺失监督信息或者监督信息存在歧义性等等问题,给这些数据标注完全正确的标签会非常耗时耗力。因此,如何在弱监督信息条件下有效地进行学习建模已成为机器学习领域的热点研究课题。偏标记学习（Partial Label L
无人驾驶机器人是指无需对现有操纵平台进行底盘改装,可无损安装在驾驶室内,替代人员在危险和恶劣环境下进行驾驶操作的特种机器人。本文在课题组对无人驾驶机器人结构特性研究基础上,研究了转向工况下无人驾驶机器人系统集成控制机理。首先,分析了无人驾驶机器人各个操纵机构的结构及工作原理。分别建立了包含动力学和运动学的转向机械手模型与驾驶机械腿模型。建立了被操纵车辆的整车动力学模型、转向系模型以及驱动和制动系统
超级电容器作为一种新型储能器件,由于具有高功率密度和长循环寿命优势,近年来受到研究者的关注。α-Fe2O3因为具有负电位下宽的电位窗口、高氧化还原活性、低成本和环境友好等特点,成为很有前途的非对称超级电容器负极材料之一。本文首先在草酸电解液中对铁箔进行阳极氧化,首次发现铁箔在草酸电解液中阳极氧化的产物为无定型的草酸亚铁（Fe C2O4）纳米棒,尺寸分布范围为250～700 nm。着重研究Fe C2
为了检测及验证火箭发射装置的技术性能,在发射装置的研发、制造及使用过程中需要对其进行多种测试。火箭发射装置主要由回转机构、俯仰机构、调平支撑、发射架等组成。在火箭发射装置满载、空载等不同情况下的俯仰、回转、调平过程中,发射装置上不同零部件的压力、应力、位移等力学参数会发生相应变化。在火箭发射装置生产制造的不同阶段,需要对发射装置零部件关键点位在不同运动状态下的力学参数进行同步测量。通过对具体检测试
面向视频场景的异常检测是计算机视觉领域中具有重要研究价值和广泛发展前景的任务,可被应用于安防监控系统、智能家居等产业中。异常检测的目的在于自动发现视频中不应该发生的、危害社会公共安全的事件并及时通知相关人员,从而解决传统视频监控中人眼观察效率低下、实时性不足等问题。近年来,随着深度学习技术的不断发展,一些异常检测算法取得了较大进展,例如基于重构的检测算法、基于视频帧预测的检测算法等。然而已有的算法
减阻降热问题一直是高超声速飞行器工程化道路上的重要难题。剧烈的气动加热会对飞行器头部外壳材料造成烧蚀,破环飞行器内部电子器件,从而对飞行安全产生严重威胁。而巨大的激波阻力将会影响飞行器的升阻比,降低了飞行器的航程以及飞行速度。本文围绕减阻支杆-射流组合减阻降热方案的减阻降热特性、影响因素作用规律、射流方向以及位置的选择等一系列工程应用关键问题进行深入研究。文章主要分为三部分:第一部分为减阻支杆-射
冲压旋转爆震发动机（Ramjet Rotating Detonation Engine,RRDE）是一种基于爆震燃烧的新型推进装置,发动机工作时以进气道捕获的空气作为氧化剂,进入燃烧室后组织燃料进行旋转爆震燃烧,具有释热快、熵增小、热循环效率高等优点,应用前景广阔。为抑制旋转爆震燃烧室内非定常压力扰动对上游定常进气道造成影响,通常进气道和燃烧室通过隔离段连接,但目前对RRDE隔离段的研究相对较少,
目前,大部分患者在人工关节置换手术后会面对各类细菌感染的威胁,在人工植入体表面进行改性以抑制生物被膜的形成是一种较为有效的防范和治疗手段,其中载有抗生素的聚合物薄膜具有优良的抗菌和缓释抗菌性能。本文选用盐酸环丙沙星（CIP）为核心药物,聚己内酯（PCL）作为药物的主要载体,聚氨酯（PU）和壳聚糖（CS）为辅助载体,在不同基底上构建了聚合物载药薄膜缓释体系。薄膜制备过程中使用的工艺有:低功率电子束蒸
随着火箭武器的发展以及改性双基推进剂的出现,固体火箭发动机中广泛使用具有大长径比的自由装填药柱。自由装填药柱发动机点火过程比较复杂,受到很多因素的影响。本文对管型装药和星孔装药的固体火箭发动机点火瞬态过程进行数值仿真,完成了星孔装药发动机点火试验,然后采用流固耦合的方法分析点火过程中自由装填药柱受到的冲击影响。具体工作如下:（1）对管型装药的固体火箭发动机点火瞬态过程进行二维轴对称数值分析,给出了