异步电机是国民经济中重要的电力设备,在人民生产生活中起到重要的作用。异步电机的交流传动技术日趋成熟,但是精度高、响应速度快、稳定性高的控制却很难。本文着眼于此问题,从控制环路、磁链观测器、转速辨识、参数辨识、控制器设计等各个局部进行优化,设计了基于无功功率自适应模型的矢量控制系统。电机驱动控制是一门综合性的学科,本文力图从多个角度优化电机的控制性能。在控制环路的设计上,本文采用了磁链环、转速环作为外环,电流环作为内环的异步电机解耦模型。为了达到增快控制环路的快速性的目的,电流环路加入了电压前馈补偿。按照典型控制系统的工程设计方法,整理了各个环路PI调节器的计算方法。在磁链观测器的设计上,采用了闭环定子磁链观测的方法。该方法通过设计电压补偿环路,使用PI调节器抑制磁链电压观测模型的积分漂移问题。计算得到定子磁链后,再通过磁链定向的方法,根据定转子磁链的转换关系得到转子磁链。经过仿真分析,取得了很好的效果。转速辨识上,使用模型参考自适应的方法,所使用的模型为无功功率模型。这种模型计算的转速与定子电阻关系不大,能够很好的计算转速。同时,经过简单的变形,就可以得到转子时间常数。并给出了合理的电机驱动硬件设计。经过仿真、实验的验证,证明本系统具有很好的动态响应、带负载能力。从而证明本文的无速度矢量控制方案达到异步电机的高性能驱动这一目的的可行性。