在金融市场中,委托人与代理人之间的经济关系问题是十分重要的管理问题,特别是在企业生产、市场供给和物流领域中更是发挥着越来越重要的作用。众所周知,经济生活中签订合同的甲乙双方之间,往往存在信息不对称,即使合同签订时并不存在信息的不对称,签约双方也会预见到合同签订后的某时刻必然会出现。例如,董事与经理之间虽然在确定雇佣关系时签订合同,但合作进行后,董事主要把握公司资金运行和财务情况,而具体项目的策划,运行和最后结算等细节信息往往是经理掌握。为了解决这种问题,签约双方谋求设计一种可减轻此类麻烦的合同。因为这种问题通常是当一委托人聘用另一个人作为他的代理人替他采取行动进行工作的情况下特有的,所以此类合同涉及问题被称为委托—代理问题。有很多经济关系可以用委托—代理问题分析方法来研究：所有者—管理者,保险公司—投保人,制造商—分销商,企业—劳动者,银行—贷款人。本文关心的是：委托—代理问题的核心内容。委托—代理问题即合同设计问题的核心是设计最优激励方案。合同中的不同的激励方案导致代理人不同的可能行为,作为委托人最终目的就是要找到花费小且效果好的最优激励方案。本文主要的创新点概述如下：●总结出委托—代理问题的核心内容和关键问题；●建立比较合理的静态模型,并分成五种情况详细讨论；●考虑委托人和代理人各自内部条件的不同,建立配对选择的委托—代理问题模型；●应用随机最优控制方法,尝试建立动态模型,分析结果,并进行了数值模拟。另外我们在已经建立的模型的基础上,提出了更加深入复杂的问题,为今后的研究工作做好了充足的准备。同时,我们给出了一些好的算法,可以应用于许多的类似问题。