变形监测是各类工程在建设和运营时不可或缺的监测项目,它利用仪器和方法对建(构)筑物的形状、大小和位置在空间状态和时间特征下进行周期性的测量和统计,保障了各类工程在建设和运营使用中的安全性。目前,随着科学技术的发展,测量机器人因其智能化、自动化、精度高的特点在变形监测任务中应用的越来越广泛,结合其二次开发工具,使测量机器人在变形监测任务中的自动化测量能力更强,应用性更加灵活。本文基于LeicaTS30测量机器人,结合Android开发技术、云存储技术、Geocom串行接口等进行自动化变形监测系统研究,实现了集自动化数据采集、处理、存储为一体的移动端变形监测系统。本文的主要研究内容有以下几个方面:(1)测量机器人及其二次开发技术。对Leica TS30测量机器人及Geocom编程接口的ASCII通信协议进行研究,结合本文的系统需求以Android开发平台为基础搭建系统开发环境。(2)数据采集与处理研究。研究自动智能寻点方法模型,解决现有系统在数据采集的学习测量阶段需要人工照准的问题,使学习阶段的人工寻点照准实现自动化;构建基准点组稳定性分析与粗差定位剔除模型,可以有效、快速的判别不稳定的基准点,剔除基准点不稳定对观测结果解算的影响;研究多重差分改正模型,消除或减弱气象因素对观测值的影响。(3)系统框架与主要模块设计。研究设计Android移动终端和测量机器人的蓝牙通信步骤和数据传输流程;采用SQLite数据库对系统进行详细的数据结构表设计,保障数据的本地存储;研究Bmob云存储的搭建,设计数据的云端上传、存储与下载。(4)系统实现与应用。根据理论研究和系统设计,实现基于Android移动系统的变形监测系统,结合系统界面对系统功能进行介绍,最后结合故宫某城墙段修缮后的三维变形监测项目,对系统的实用性进行检验。