行人平面过街时,不合理的人车交互不仅会导致交通拥堵,甚至会引发交通事故,对过街行人的安全和机动车的通行效率产生严重影响。同时,随着车路协同等技术的发展,人车之间的信息交互更加准确高效,新环境下的行人过街过程也会因此产生变化。本文选择行人在无信号控制路段的过街行为作为研究对象,分析行人过街交通特性,改进人行横道让行规则,建立车路协同下的无信号控制路段行人过街模型仿真人车冲突。首先,以获取的行人过街视频为基础,分析了总体行人过街速度及其统计分布特征,描述了不同性别、年龄的行人过街速度差异,解析了行人流速度-密度-流量之间的关系;从行人过街行为、行人-机动车冲突过程等角度分析了行人过街交通特性;对比传统环境和车辆智能网联环境下驾驶员获取信息的方式,阐述车-车联网通信对于驾驶员行为及交通流的主要影响,探讨了车辆层面联网的视野、视效局限,进而引出车路协同技术,阐述了该技术应用下的交通特性。然后,在分析行人过街交通特性的基础上建立行人以及非机动车过街元胞自动机模型,利用分层映射叠加机制建立过街人行横道上的混合慢行交通模型。制定车路协同环境下车辆在人行横道前的通行规则,在刹车灯模型的基础上,结合联网环境交通特性改进车辆的跟驰规则和换道规则,建立机动车元胞自动机模型。以人机冲突消除规则将机动车模型和混合慢行交通模型耦合,构建无信号控制路段行人过街元胞自动机模型并确定演化规则。最后,利用Python仿真,考虑各种影响行人过街的因素,设置不同的行人流量和机动车流量梯度,交叉建立仿真方案,输出仿真结果。选取行人、非机动车、机动车平均延误及三者加权总延误为评价指标,分析不同让行方式、不同车联网渗透率下路段行人过街和机动车通行的延误时间。仿真结果表明:车路协同环境下,无信号控制路段的人行横道处车辆通行规则由完全让行改进为范围让行,车均延误最大可降低16.12%,路段总延误最大可降低15.52%,提高了通行效率。