面对日益严峻的环境污染和能源紧缺问题,发展新能源汽车已成为汽车行业的必然选择,而在商用车领域,高效纯电动大客车已成为主要的发展方向之一,电机+AMT的动力系统构型以其动力性好、匹配电机小型化等特点仍然是主流的动力系统构型,本文的研究对象是搭载新型电驱桥的纯电动客车,这种动力系统在电机+AMT构型的基础上进行优化升级,采用双电机+双变速箱的电驱桥,将动力电池的能量通过分配传递到两组电机和变速箱,从而实现整车的驱动。本文的主要任务是研究出与动力系统构型所匹配的整车控制器的软件控制系统。首先对整车控制器所控制的关键部件进行结构介绍与工作特性分析研究,确保各个部件在整车控制器的协调下高效安全的工作;然后对整车控制器的软件控制系统进行架构设计与具体功能的实现,以满足车辆行驶的基本要求;同时研究整车主控逻辑与驱动控制策略,根据当前车辆的运行状态划分不同的运行模式,在各个模式下对动力传动系统及辅助部件进行相应的控制,并对换挡策略与扭矩分配策略进行研究,确保在满足驾驶员动力需求的前提下,提高动力传动系统的效率,从而降低整车能耗;再通过硬件在环实验对于整车控制策略进行验证,主要验证是否实现了换挡策略及扭矩分配策略;最后进行实车实验,验证车辆是否满足动力性及经济性的要求。从最终的实验结果分析,本文研究的整车控制器软件控制系统实现了车辆的正常行驶,研究的驱动控制策略实现了动力传动系统效率的提高,优化了电机的工作点,满足了动力性及经济性要求。