线扫激光雷达目标识别方法研究

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装甲目标识别是对地攻击导弹需要解决的核心问题。未来陆军战区作战的多样化、复杂化、层次化格局要求弹药系统必须在探测、控制等方面采取有效的对策,才能确保高效毁伤,而对不同类型目标的探测与识别能力是智能导弹武器系统进行毁伤决策与控制的关键技术。在战场复杂背景下,激光成像雷达(LADAR)对地物目标探测识别时可直接得到目标的三维轮廓信息,有利于准确判别目标及易损部位,其相关技术及目标识别方法已成为当前各国的研究重点和热点。线扫激光雷达采用线阵APD光电探测器作为接收器件,在扫描过程中,可获取目标逐行像素的距离和强度信息,具有结构简单、成像速率高等优点[1]。本文针对低空飞行载体航路末端掠飞条件下的激光雷达地面目标识别问题,研究基于线阵激光扫描的目标判别方法,解决高速、多角度交会条件下装甲车辆目标的识别问题。通过对线扫激光雷达目标识别机理的研究,分析了背景噪声对线扫激光雷达目标识别的影响,完成了前置放大电路、主放大电路的设计,得到各模块电路的实施方案。与相关研究所联合研制了线扫激光雷达的线列发射模块和接收模块,对仿真及实验结果分析证实了所设计电路满足系统要求。针对弹目多角度交会条件下线扫激光雷达的目标识别问题,提出了基于模糊识别的目标识别算法。首先研究了弹载线扫激光雷达的扫描原理,建立多交会方式下的目标识别数学模型,得到线阵激光雷达单次扫描信息特征。其次,通过对目标激光扫描数据分别按照行、列与所装定的目标信息通过灰色关联分析计算目标轮廓的关联度,采用二级模糊综合评价并将这种关联度转化为隶属度,设置隶属度不小于0.95时为真实目标,从而实现对目标的判别。最后通过MATLAB进行仿真验证。仿真结果表明,该算法不但可以实现多交会方式下装甲车辆等典型目标的识别,并具备一定的目标类型判别及易损部位识别能力。
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