化学农药防治是日光温室蔬菜种植过程中的主要技术手段,且农药过量施用问题严重,但施药设备与技术严重滞后,其中吊蔓栽培植株高度高、密度大以及吊绳、骨架等结构的影响,日光温室施药空间有限,现有的施药装备很难取得较好的施药效果。本文通过查阅大量文献研制了一种日光温室行间自动喷药机,机器沿日光温室靠北墙侧田间小路上运行,喷药设备可沿植株垄间伸缩并向两侧植株施药。通过理论研究和试验分析,完成了日光温室吊蔓作物自动行间喷药机的关键部件设计、控制系统设计以及喷药参数的试验优化。论文研究的主要内容如下:1)通过查阅日光温室吊蔓作物行间自动喷药机的相关文献,分析了国内外温室施药技术的发展现状以及存在问题,设计符合我国温室施药的作业实际情况的日光温室吊蔓作物自动施药机。2)根据日光温室的实际工作环境和农业生产需求,完成了自动喷药机的总体方案设计,确定了底盘轨道车作为运输装置带动伸缩喷药系统沿日光温室北墙行间行驶,伸缩喷药机构沿垄间伸缩喷药的总体设计方案,并分别阐述了底盘轨道车、剪叉式喷杆伸缩喷药系统装置工作要求和工作原理,并完成Solid Works建模。3)根据日光温室吊蔓作物施药环境,对喷药机关键部件进行了设计计算。按照要求设计了底盘轨道车的结构尺寸,确定了底盘轨道车的运动参数和动力参数,完成了链传动的设计并对底盘轨道车主动轴做了计算校核,通过Solid Works建模、使用ANSYS软件对剪叉伸缩机构进行了静应力分析,确定了结构参数,计算了系统所需喷雾量,完成了减速电机、轨道轮、扇形雾喷头、药泵以及药箱的选型。4)根据温室吊蔓作物行间自动喷药机工作过程,完成了喷药机控制系统设计。对控制系统功能分析与控制要求进行了分析,完成了控制系统的硬件结构设计,确定了温室吊蔓作物行间自动喷药机的控制流程,并对控制程序的进行了模块设计编程。5)对温室吊蔓作物行间自动喷药机的喷药参数进行了优化试验。根据国家相关标准测试方法,以喷雾量均匀性作为试验指标,以喷头间距、喷药角度作为试验因素,进行了喷药系统二元二次正交回归试验,确定了的最佳喷药参数,完成了喷药机的性能优化。对喷药机进行了田间试验研究,验证了自动喷药机的施药效果。