近年来,机器人足球比赛已成为多智能体系统和分布式人工智能研究的热点问题。实物机器人足球比赛系统价格比较昂贵、开发周期长、且有使用寿命的限制,由此导致,机器人足球策略研究人员往往不能充分地进行实物调试,大多借助于系统仿真工具来进行比赛策略的调试。目前,在机器人足球仿真领域使用的各种仿真比赛系统并不能对机器人足球策略程序的开发提供充分支持;而一些已开发出来的多机器人通用仿真平台虽然对机器人控制算法提供了支持,但缺乏针对性,不易使用。因此,我们提出开发一个具有机器人足球策略程序调试功能、并对策略研发提供足够支持的软件开发平台,提高策略开发效率,降低策略开发成本。 本文所设计的机器人足球策略软件开发平台由在线调试系统、仿真比赛系统、数据分析及策略软件开发支持系统构成。文中通过对所研究领域中已有的仿真系统的优缺点进行分析,确定了策略软件开发平台的基本设计目标和性能指标,并对平台的总体软件结构进行了设计。在此基础上分别对组成平台的三个关键子系统的设计和实现进行了论述。所研究的策略软件开发平台已经在实际的机器人足球竞赛项目设计过程中进行了应用。实践表明,该平台为策略研究人员提供了一个有力的研究工具。