公交信号优先控制是一种为公交车辆提供信号优先的控制方法,其在改善交通运输服务水平,提高公交出行在大众出行中的比重中发挥着重要作用。公交优先可通过采用绿灯时间延长,红灯时间提前启亮、插入专用相位等方式为公交车辆提供优先信号,然而公交优先措施的实施可能会对社会车辆干线绿波控制带来一定的干扰,进而影响社会车辆的运行。因此,在不过分影响原有干线绿波信号配时的基础上,如何将公交信号优先控制融入到干线信号协调控制中具有重要的现实意义。本文主要从以下三个方面研究公交信号优先的协调控制。第一,在公交专用道的道路条件下,首先对公交车辆在下游交叉口的到达规律进行调查统计分析,在此基础上,进一步分析公交到达时间窗与协调相位绿灯时间的关系,以相位饱和度等作为约束条件,设计绿灯时间延长、绿灯提前启亮等控制方式,使公交车辆以较大的概率无停车地通过下游交叉口。第二,综合考虑交通信号配时调整与公交车辆速度引导,设计了车路协同环境下的公交信号优先协调控制方法。首先确定各道路交叉口的干线协调配时信号,其次在协调相位绿灯时间启亮时刻计算初始引导区域与可变引导区域,结合可变引导区域交通状况动态地调整相应的绿灯延长时间,并为多辆公交车辆进行速度引导,设计了车路协同环境下的公交信号优先协调控制方法,最后通过仿真验证该公交信号优先协调控制方法的有效性。第三,针对公交车辆与轨道交通车辆的换乘协调问题,首先分析了公交车辆与轨道交通车辆换乘协调的组织运营关系,依据公交换乘乘客与非换乘乘客对公交信号优先措施的不同期望程度,分析计算公交乘客优先度以及相应的等效乘客量,在此基础上,考虑道路的实时交通状态,设计了区间二型模糊控制方法,仿真结果表明,相对于定时控制,车均延误略有增加但人均延误降低效果明显。