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气缸摩擦力是影响气动伺服定位精度的重要原因。传统气缸采用普通橡胶密封圈进行密封,这种接触式密封使得气缸活塞与缸壁之间产生较大的摩擦力,使得伺服系统的定位精度和稳定性变差。新型金属密封气缸采用间隙密封原理,大大减小了气缸的摩擦力。对于这种新型气缸目前还没有对其摩擦力进行研究,因此需要对摩擦力进行测试,从而获得摩擦力特性的基本数据,为实际工程应用提供技术参考。另外,由于摩擦力特性的改善,研究采用金属密封气缸组成的位置伺服系统,对提高气动伺服系统的精度和稳定性有着重要意义。本文首先