桥梁检测车是检测桥梁最为有效的工具之一，目前国内外检测桥梁时多采用载人型桥梁检测车，这种检测车虽然能完成对桥梁的检测任务，但它存在许多不足。例如，成本高、检测时人员危险性大，而且检测结果受人的主观影响大致使检测效果不理想等。因此，开展新型智能桥梁检测车的研究具有重要意义，智能桥梁检测车由于采用无人检测，使设计出的臂架结构更为轻便、灵活，能在复杂路况下进行桥梁检测，而且生产成本也比传统检测车低，更能适应市场的需求。对智能桥梁检测车的研究将进一步的促进桥梁检测的高效化，并为桥梁的数字化检测提供支持。论文以智能桥梁检测车为对象对其臂架结构进行设计，并对结构的可靠性进行了分析。具体研究内容包括：(1)确定了智能桥梁检测车臂架结构形式、并对检测臂结构以及各辅助结构进行了设计；(2)根据桥梁检测车工作时臂架的工作过程，得出了臂架结构的运动轨迹，并用Pro/E对检测车各结构进行了三维建模以及装配体的运动仿真；(3)根据检测车各臂架结构的运动情况，设计了满足各结构运动的液压回路，并拟定了液压系统原理图；(4)用ANSYS对检测车臂架结构进行了静力学分析、模态分析以及装配体的接触应力分析。设计及分析结果表明：所设计的臂架结构与传统的结构相比重量大幅减轻，自动化水平有了较大提高；从检测车运动仿真结果中得出所设计检测车臂架结构参数合理，且臂架结构的运动轨迹符合实际工作情况；从有限元分析结果可以得出所设计的臂架结构应力、应变以及固有频率都在允许范围内，验证了设计的可靠性、合理性。