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近些年来随着我国经济的高速发展，交通也呈现出井喷式的发展，并且随着旧桥梁的维护及大量新桥梁的建造，桥梁检测车的需求量越来越大。本文阐述了桥梁检测车的发展趋势及现场总线技术的发展，利用基于CAN总线的分布式控制结构，开发出桥梁检测车控制系统和软件调试系统。本课题的主要研究内容如下：①依据桥梁检测车控制系统和CAN总线的特点，建立了桥梁检测车基于CAN总线的网络拓扑结构。②依据桥梁检测车控制系统的需求分析，对控制系统的硬件进行研究并给出硬件选型的方法；对控制系统的软件进行研究并给出软件设计的方法。③依据控制系统调试及故障维修的时效性要求，开发出桥梁检测车软件调试系统。④本文对整个控制系统及软件调试系统进行功能测试和性能测试。通过实验证明了整个控制系统中元件选型及控制方案的合理性、能够满足桥梁检测的功能需求和性能需求。