预测控制在大时滞工业对象中的应用研究

被引量 : 0次 | 上传用户:ZHANGYJ000
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在石化、酿酒、造纸及冶金等一些常见的复杂工业生产过程中,广泛的存在着一些大时滞对象。时滞系统的控制问题一直是困扰复杂工业对象自动控制领域的一大难题。这类控制过程的特点可概括为:当控制作用产生后,在滞后的这个时间范围内,对象的被控参数完全没有响应,从而使得在出现扰动的情况下,控制系统无法及时的跟随控制量的变化而进行调整以克服系统所受的扰动,因此这样的过程必然会产生比较明显的超调量同时也需要较长的调节时间。针对复杂对象的时滞问题,采用传统的控制方法,如PID控制或者单一的Smith预估控制,往往都难以取得较好的控制效果,因此,众多学者从传统控制出发,提出了比如针对大时滞现象改进后的PID算法或Smith预估控制,此外类似模糊控制、鲁棒控制等这类先进控制算法在大时滞对象中也得到广泛的应用,有效的推动了时滞系统控制的发展。本文在较全面地分析了时滞系统的现有控制方式的基础上,重点讨论了动态矩阵控制(Dynamic Matrix Control,DMC)算法在时滞对象运用及针对工业现场中存在的不可预测干扰和时变时滞问题提出了自己的解决策略。虽然动态矩阵控制由于其预测控制机理可以实现对复杂时滞系统的控制,但预测控制在克服干扰方面有一定的不足,及单一的预测控制算法对时变时滞的自适应能力较差,针对扰动抑制问题本文通过改进受扰时主控算法的控制量的计算,提出了一种能快速抑制扰动的预测控制策略,而针对时变时滞问题则提出将遗传算法(Genetic Algorithm,GA)引入对对象时滞进行在线辨识,然后将辨识结果反馈给DMC主控算法,使其控制参数能得到及时的调整以适应对象时滞的变化,仿真和试验结果表明本文提出的控制策略在干扰抑制和适应对象时滞变化方面有较好的控制效果。啤酒发酵过程是一个复杂的生化反应过程,该过程中发酵罐的温度参数是直接影响啤酒发酵质量和决定啤酒口味的重要因素。而啤酒发酵罐温度对象是一类典型的时变大时滞系统,因此根据本文提出的控制策略,以啤酒发酵罐温度对象为应用背景,将本文控制策略应用于啤酒发酵罐的温度控制上,试验结果表明本文控制策略在啤酒发酵罐过程温度对象的控制中取得了较好的控制效果。
其他文献
本文对乌克兰总统选举中的一些媒体现象做了综合性的分析,透过这些现象观察到乌克兰媒体、资本、权力相互交织下的传媒格局。在2010年乌克兰总统竞选中,电视是候选人的首选媒
城镇化是一个国家或地区现代化水平的重要标志,也是提高人民生活水平、加快经济发展的重大战略举措。近年来重庆市的城镇化进程明显加快,成效显著,促进了重庆社会经济的发展,
<正>随着推拿按摩的广泛运用,伤科推拿也越来越显示出强大的生命力。但是怎样掌握好伤科推拿的手法及其分期运用,对提高伤科推拿的临床效果具有关键作用。笔者在十多年的临床
本文作者认为公安侦查机关与检察机关在办理刑事案件的过程中,存在密切的关系。二者相互之间既有分工负责,又有相互制约,更要相互合作。这种分工负责互相配合和互相制约.无论在理
社会需要培养一批高素质的技能型,对于高职教育而言,这也是国家对其人才培养目标的指向要求。培养高技能型人才的一个必要途径便是实践教学,而使实践教学质量得到保障的最关
随着工程建设的快速发展,CFG桩凭借其成本低、施工方便快捷等优势得到了越来越广泛的应用。在CFG桩的设计中,褥垫层的厚度是个很重要的参数,它直接影响到桩间土承载力的发挥,
口腔医学专业学位硕士研究生以培养高水平口腔临床医师,提高临床医疗队伍素质和口腔临床医疗工作水平为目标,其教育的核心是口腔临床技能的培养,但受研究生自身素质、培养体
<正> 髋关节半脱位是骨科的常见病。它的名称颇多,祖国医学称本病为髋掉环,又称小儿髋关节扭伤、小儿髋关节闪伤、小儿髋关节一过性滑膜炎、髋关节滑囊炎、小儿髋关节半脱位
随着21世纪人口和经济的快速增长,城市扩张速度明显加快,如何快速获取城市的扩张信息并进行分析,对城市的规划和可持续发展具有十分重要的意义。采用监督分类方法对3个时相的
<正>2013年1-12月全国法院受理各类案件14216957件(同比上升了7.35%),新收13371745件,审结12946633件(含上年旧存,下同),收、结案同比分别上升了6.82%、4.44%。其中,当年起诉