由成千上万廉价微型的传感器节点组成的无线传感器网络，能够实时的掌控监测区域的动态，给人们的生活带来便利。无线传感器网络作为新兴的高新产业，在军事应用、智能家居和智能交通等方面都有着广泛的应用价值，随着社会经济的快速增长，人们对现代监控网络也提出了更高的要求，如低功耗设计、网络性能设计和网络安全设计等。　　本文在翻阅大量资料的基础上深入研究了Zigbee智能传感器网络，对其网络协议和网络体系有了初步认知的基础上，详细介绍了Zigbee分层结构和各层的主要功能与帧格式等，重点对Zigbee路由算法进行深入的分析，并根据本文的应用背景提出了一种改进的Zigbee路由方法，使得在路由发现的时候能够节省段开销和网络功耗。通过仿真实验证实本文提出的算法在控制功耗方面明显有所改善。最后通过搭建基于CC2530芯片的硬件平台，研究Z-Stack协议，根据Zigbee组网过程成功组建一个简单的无线网络，并通过上位机软件来实时观察温湿度传感器所采集的信息，测试结果证明本论文改进的Zigbee路由发现方法在功耗方面有所改善。