近年来,随着我国工业制造水平的提高和综合成本优势的显现,造船业保持快速发展势头,目前已成为世界造船大国,尤其是高智能化大船的不断出现,从而给我国船舶主机控制系统的研制提出了更高的要求。本论文在获取船舶高、低速主机控制系统特点的基础上,以无锡市安泰动力机械有限公司生产的G16V300系列ZC18B型号中速柴油机为控制对象,以接力泵船(“津航顺1”号)为作业背景,进行基于ARM+Linux架构嵌入式船舶主机控制系统的研发。本文首先对我国目前船舶主机控制现状和嵌入式控制的发展进行了分析,结合“津航顺1”号的控制要求,最终确定以ARM(S3C2410)+FPGA(EP1C3T144)架构搭建系统硬件控制平台;以Linux+QT搭建系统软件平台;以日本SMC公司生产的ITV3050-012S电-气比例阀为核心部件搭建气动执行机构;采用智能控制和经典PID控制相结合的控制策略,从而使主机控制保持在一个较好的工作状态,满足船舶的作业要求。本系统还扩展了主机传令钟,多信号报警处理等功能,在一定程度上简化了船舶的控制系统。同时,本系统的软、硬件平台具有良好的兼容性和可移植性,不仅适应于接力泵船这样特种船只的主机控制,还可以应用在普通船只和其他控制领域,它已先后被成功移植到汽渡船和激光打标机上,证明了本系统优越性。