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基于激光雷达的智能汽车可通行区域及障碍物检测方法研究
【摘 要】
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障碍物及可通行区域的实时检测是智能汽车环境感知技术的研究重点,可为智能汽车的主动避障以及局部路径规划提供准确的道路环境信息,具有重要的研究意义。本文主要对基于激光雷达的智能汽车环境感知关键技术展开研究,包括激光点云地面分割、道路环境中障碍物实时检测、道路可通行区域实时检测。主要研究内容如下:(1)针对现有点云地面分割算法在坡度路况分割不完全的问题,提出一种自适应坡度分离的点云地面分割算法。将点云数
【出 处】
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武汉理工大学
【发表日期】
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2020年01期
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