多输入多输出(MIMO)技术能在不增加系统带宽的条件下极大地提高系统容量和可靠性,同时还提供丰富的分集增益、复用增益和阵列增益,被认为是未来移动通信系统不可或缺的关键技术之一。但目前对MIMO多用户下行链路的波束形成方案研究大多数是假设发射端知道精确的信道状态信息(CSI)的条件下进行分析和论证的,故实用价值不是很大。针对多用户MIMO下行连路中的发射/接收波束形成器,本文提出了一种对非精确CSI稳健的联合设计方案。本方案采用的设计准则是在总发射功率受限的条件下最小化系统和MSE。根据此非凸和非线性优化问题的最优解条件,本方案通过交替地计算每个用户的最优解来近似地获得原问题最优解。仿真结果表明,与非稳健性方法相比,该方案能有效地减少非精确CSI引起的性能损失。最后,作者又把该设计方案扩展到了频率选择性衰落的宽带MIMO-OFDM系统,同样取得了明显的性能改善。