直流充电机控制系统的设计与研究

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为了减少燃油汽车对环境造成的污染,电动汽车成为了主要的出行工具,电动汽车取代燃油汽车是未来的趋势。充电机作为配套设施占据了重要的位置,其研究和开发也受到了很大的关注。充电机在全球各地受到很大的关注,最开始以交流充电机为主,到后来逐渐把重心转移到了直流充电机,在功率的设计上也是不断加大。直流充电机存在电源模块输出电流不均和电动汽车在充电过程中单体电池电压信息不能显示的问题,本文针对以上问题设计了一台120k W直流充电机,本文主要的研究工作如下:本文在一开始对整个机器的架构做了设计,根据现在市场的实际需求,使用最新的电子控制技术,这个技术包括硬件部分和软件部分。硬件是软件实现的基础,它主要由电子芯片、代码重置、刷写程序的接口电路、给ECU提供时间基准的电路、给ECU供电的电源、还有一些辅助电路,主要用于采集输出的信号,反馈给芯片;软件部分以Keil MDK为开发平台,采用库函数开发的方式,根据功能将软件分为充电控制模块、并联均流模块和单体电池电压采集模块三个部分,然后搭建了软件整体架构。接着本文设计了充电控制模块。充电控制模块主要由以下几个部分组成,电池管理系统、电源模块、控制板、CAN通信和RS485通信,介绍了电动汽车电池管理系统、电源模块的工作原理和技术参数,设计了CAN接口电路和RS485接口电路,并分析了控制板与电源模块通信协议、控制板与电池管理系统通信协议,在给电动汽车充电过程中需要很多的逻辑,通过状态跳转的方式可以很好的解决这个难题;最后对充电控制模块的程序进行了设计。然后本文设计了并联均流模块和单体电池电压采集模块。分析了传统的均流控制方法,采用基于外加控制器的三环控制方法,通过MATLAB搭建仿真模型验证了三环控制策略的正确性,然后进行了均流程序的设计;在原有程序的基础上增加了单体电池电压采集功能,通过读取CAN报文并解析CAN报文,得到单体电池的电压。最后对研制出的样机进行了实验平台的搭建。整个通信过程完全按照设计在跳转,符合通信过程的所有阶段;在原有程序的基础上增加了单体电池电压报文实验,通过CAN分析仪模拟发送单体电池报文,串口可以正常显示单体电池电压,说明模块功能正常,通过直流测试系统测试,最高单体电池电压与最低单体电池电压相差0.18V,超过阈值0.1V,说明电池组中电池可能存在电压不一致;最后进行了电源模块均流实验,未加均流程序时,极限值与平均值的差值为0.84A,均流之后极限值与平均值的差值为0.26A,均流精度为3%,符合国标对均流精度的要求(5%)。
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