【摘 要】
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汽车电子技术的迅猛发展带来了汽车总线系统的不断变革与改进。新生的FlexRay总线协议由于其高速率、高容错率的特性被各大汽车厂商用于高端车型的防抱死、变速箱等关键设备
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汽车电子技术的迅猛发展带来了汽车总线系统的不断变革与改进。新生的FlexRay总线协议由于其高速率、高容错率的特性被各大汽车厂商用于高端车型的防抱死、变速箱等关键设备中。随着网络设备的数量日益增多,实现其通信过程的稳定性和可靠性成为维护人们生命财产安全的关键所在。为了达成这一目标,本文在收集国内外研究资料的基础上,深入分析并研究了FlexRay总线系统的网络管理方案。这对于提高我国汽车电子技术水平,促进汽车制造产业发展壮大具有积极意义。 本文指出了研究 FlexRay总线系统的网络管理的背景与意义,介绍了国内外研究现状。通过对CAN和FlexRay协议的对比,分析了OSEK和AutoSar网络管理的特点。状态转换机制是网络管理策略中最重要的部分,本文针对FlexRay的时间触发特性,进行需求分析,在 AutoSar规范的思想基础上设计了合适的节点状态转换图。根据 FlexRay媒体访问控制的特点,设计了能够满足网络管理需求的消息帧格式和传输方法。按照尽可能地满足正常通信的需求并减少总线消耗的思路,本文安排了能够保证所有节点共同进入睡眠状态的管理机制,并对故障节点的处理方法进行了详细的描述。为求保证策略的完整性,给出系统运行时的必要参数、函数、计时器。 在文末,使用专业的开发工具 CANoe.FlexRay和DaVinci FlexRay软件,模拟一个FlexRay通信网络节点群组,配置网络参数并进行仿真实验,验证了网络管理方案的可行性和有效性。
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