公路交通是国家经济发展与社会进步的重要基础设施，在国民经济和人民生活中占有重要的地位。在公路交通事业高速发展的同时，对已经建成的高速公路进行日常的养护管理成为一项很重要的工作，而道路日常巡查是高速公路日常养护中一项重要内容。高速公路日常巡查通常采用以人工观测为主，辅以摄影或摄像的方法，该方法效率低、巡查人员面临的危险性高，有时还会对交通产生影响。为了能够提高检测效率、保障巡查人员的安全，及时发现公路及其附属设施损坏情况，确保公路安全畅通，本文提出了基于前方图像的道路日常巡查快速检测技术。该技术检测效率高、数据处理速度快，能够满足道路的日常养护需求。论文主要进行了以下几个方面的研究：1．基于单目视觉摄影测量原理，研究了基于道路前方图像的路产各项指标计算方法。根据单目摄影测量的基本原理，采用物方坐标系和图像坐标系之间的转化关系测量路产的各项指标。2．设计了基于前方图像的道路日常巡查快速检测系统的总体方案。根据日常巡查的内容和评定标准，给出道路日常检测系统的设计要求，分析了系统工作流程。3．对道路日常巡查快速检测系统的关键技术进行了深入研究，包括图像采集技术、系统标定和图像处理技术。图像采集是采用多线程的方式对前方数字图像进行实时采集；系统标定采用最小二乘法求得物像平面的坐标关系；图像处理获得路面的破损程度和沿线设施的几何尺寸。4．研究了基于单台相机的高速公路养护中的路产立体摄影测量方法，进行了实验验证，为进一步研究开发基于单台相机的路产测量系统奠定了基础。