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交流伺服系统因控制精度高,性能好在工业生产中得到了普遍的应用,然而随着工业自动化的快速发展,人们对交流伺服系统控制性能的要求也在不断提高。PID控制器依旧是交流伺服系统普遍采用的控制方式,虽然其结构简单,易于实现,但在系统参数变化以及外部干扰存在时其鲁棒性不够理想。近年来,由于分数阶微积分理论的快速发展,分数阶控制器得到了广泛的研究,它表现出了比传统PID控制器更为优越的性能。本文以提高交流伺服系统控制性能为目标,研究分数阶控制器在交流伺服系统中的应用。首先,本文介绍了分数阶控制理论和永磁同步电机的