【摘 要】
:
温度是工业生产中需要控制的最常见最基本的工艺参数之一,例如:冶金、机械、电子、石油、化工、制造等行业中广泛使用的各种加热炉、热处理反映炉等,对工件的处理温度要求严格控
论文部分内容阅读
温度是工业生产中需要控制的最常见最基本的工艺参数之一,例如:冶金、机械、电子、石油、化工、制造等行业中广泛使用的各种加热炉、热处理反映炉等,对工件的处理温度要求严格控制。PID温度控制是最早发展起来的控制策略之一,PID控制结构简单、容易实现,并且具有较强的鲁棒性,因而被广泛应用于各种工业过程控制中,是最广泛的一种控制策略。从发展初期至今,PID控制器的各种参数整定方法层出不穷。但是由于PID控制器简单的结构使它在品质控制上有着局限性,并且使得PID控制器对大时滞、不稳对象等被控对象的控制性能不是很好;同时PID控制器无法同时满足对设定值跟踪和抑制外扰的不同性能要求。因此在实际应用中,这些先进的整定方法并没有像预期的那样产生完美的控制效果。随着被控对象地越来越复杂,如具有非线性、参数时变、数学模型无法精确获得等特点的对象,传统PID设计方法已经很难取得良好的控制效果了。此时,用先进的智能算法来改进PID控制器已经成为一种必然的趋势了。
智能PID算法是一种将智能控制方法和常规PID控制方法相融合的新方法。它具有自学习、自适应、自组织能力,而且构成的PID控制器结构简单、抗干扰性强、鲁棒性高。本文被控对象为温度,其具有非线性、参数时变等特点,通过辨识获得该对象的近似数学模型,重点研究是基于PLC的模糊自适应PID参数控制系统,在传统的PID控制的基础上,根据知识建立模糊控制规则得到模糊PID控制的形式; 然后对控制器的输入及输出进行模糊化,最终得到离散的模糊控制器。它具有传统PID控制器的线性形式和非常数的控制参数。这种类型的控制器控制对高阶系统的控制效果比较好,特别是对于传统PID控制器难以适用的非线性等复杂对象。由于模糊PID控制器对控制器输入矢量进行分区处理,对不同区域的输入采用不同的控制规则,因而也能取得较满意的控制效果。
本文提出的就是基于传统PID控制器,对输入进行模糊化,最终提到离散模糊控制器,以提高煅烧炉温度控制的稳定性、快速性、灵敏性以及控制系统的抗干扰能力和跟踪的能力。
其他文献
舞台摄影,是指通过摄影的手段把舞台上的艺术造型生动且完美地表现出来的一种艺术形式.如歌剧、舞剧、话剧、戏剧、音乐、杂技等,都属于舞台摄影拍摄的对象.rn舞台摄影是非常
随着经济的发展,空气污染加剧,输电线路绝缘子的污闪事故有所增加,为避免或减少此类事故的发生,人们把自然污秽对绝缘子外绝缘强度影响的程度分为不同的污秽度,并将所辖区域输电线路的污秽度情况绘制成污区分布图,以指导绝缘子绝缘水平的选择和污秽绝缘子的清扫。现有污区分布图的绘制是根据人工测量的绝缘子盐密值、当地污源分布情况和气象条件进行的,不仅工作量大,制图时间周期长,而且受制图者的主观影响较大,不够科学和
朴厚真淳rn邓石如是清代书法史上绕不开的书法大家.在他之前的篆书书坛上,鲜有朴厚真淳的意味.先秦的篆法,久失真传.后辈学人,往往得其形貌便互相标榜.形貌已难寻觅,况且是文
与潺谖流淌、宛转萦回的书法线条不同,印章是动态中的参照;与水天一色、浑然相融的水墨绘画不同,印章是灰暗黑白中的鲜亮;与千变万化、一龙一蛇的立意创作不同,印章是动幻无
配电网故障中约80%的故障是单相接地故障,为提高配电网安全稳定运行,提高配电网自动化水平,必须能够快速准确的找出故障线路和单相接地故障系统中故障点到测量点的距离。配电网发生单相接地故障时,由于线路分支多,结构复杂,故障信号微弱,导致不能准确的实现故障选线和精确的找到故障点的位置。尽管国内外在输电网络上,测距装置得到了广泛的研究和成熟的应用,但是这些方法如果直接用到配电网线路上,忽略配电网络的一些基
我常常思考,收藏的最高境界是什么?是获得与日俱增的各式古物藏品后在斋室灯光下独自把玩,从中领略鉴赏的愉悦?是坐拥奇珍,秘不示人,享受独有的自我陶醉?抑或是成为声名远播
在我国,3-66kV的电力系统大多采用小电流接地方式。其优点是当其发生单相接地故障时,其故障电流很小,不形成短路回路,对电力设备、通信和人身危害小,并且电网线电压基本保持不变,不
对篆刻初学者而言,经常碰到的问题是一条直线用刻刀总是刻不直.刻出来的线条,要么歪斜,要么毛糙或带豁口.一般情况下,线条刻不直的原因有三:一、缺少最基本的练习.这是最主要
中国1950年代的科学批判,是中国当代科技史研究的一个重要课题,也是中国当代政治史、思想史、文化史和社会史研究的一个重要课题。但是,由于种种条件的限制,这一重要课题目前仍是
飞速进步的网络、计算机等数字化技术深刻影响了工业生产,自动化成为了现代工业生产的标志之一。数字技术在电机测试领域的广泛运用使得该领域的生产方式发生了翻天覆地的变化。本文以电机测试为例子对系统进行说明,同样适用于变压器的测试。首先简要介绍了电机测试领域的技术发展现状,根据课题的实际情况分析了各个可能的改造方案,对最后选定的方案的整体框架进行了介绍,并对框架中的每一部分的作用做了简要说明。然后对方案中