无线传感器网络是由部署在监测区域内的大量的微型传感器节点通过无线通信的方式组成的自组织的网络系统。近年来,随着微电子技术、传感器技术以及通信技术的发展,无线传感器网络的应用范围日益广泛。在无线传感器网络中,传感器节点通常由电池提供能量。一旦部署完成,网络需要在无人维护的情况下长期自主地工作,节点的供能设备无法更换,使得能量约束问题成为制约无线传感器网络技术发展的瓶颈。所以设计能量有效的路由协议,延长网络的生存时间,成为无线传感器网络研究的关键问题。针对现有的分簇路由协议中存在的簇首能量消耗不均衡问题,本论文提出一种感知节点分布的、能量有效的非均匀分簇路由协议UCDAEE。协议根据节点密度和局部区域邻居的分布确定候选簇首,通过剩余能量局部竞选簇首,并利用节点到基站的距离和节点的剩余能量调整竞选半径的大小,使距离基站较近的簇比较小,成员数目比较少,从而节约了簇内能量开销以供转发数据,均衡了簇首的能量消耗,有效延长了网络的生存时间。而且,在不同规模的网络及异构网络下,协议能够适应节点密度的变化及能量的差异变化,保持高效的能量利用效率。对于监测事件具有突发性,对监测数据的准确性、网络的实时性要求比较高的应用,本论文提出一种基于事件驱动的动态成簇路由协议EEDEC。协议只对事件发生区域附近的节点动态构筑簇结构,避免了因全网广播消息而消耗过多的能量,同时也避免了没有事件发生区域节点的能量消耗。协议通过有效的路由机制减小了数据的传输延迟,通过路由修复机制保证了数据传输的可靠性。实验结果验证了协议的能量有效性以及比较好的扩展能力。