煤炭传送带无损检测对我国煤炭行业的发展至关重要,关系到煤炭生产效率以及人身安全。因此为了避免传送带损伤导致的人身财产安全,对传送给带的实时检测是十分必要的。超声波探伤作为一种先进的无损检测方法,它可以利用传送带内部缺陷对超声波传播的影响,实时的检测传送带损坏情况。根据超声波脉冲穿透法基本原理,以FPGA为控制核心,采用一收一发两个100kHz轮式超声波换能器,设计一种煤矿传送带无损检测系统。本论文首先介绍了传送带检测系统国内外现状,阐述了超声波无损探伤的基本理论和方法。针对煤矿传送带无损检测的需要,确定了论文的研究内容和方向。根据此总体设计方案,对系统的硬件设计和软件设计分别进行了详细的叙述,并对小波变换在超声回波信号去噪应用进行了研究和分析。该系统硬件电路设计主要包括超声波收发模块、FPGA控制模块、USB通信模块。软件设计方面采用LabVIEW与MATLAB混合编程,通过小波变换数字信号处理技术对回波波形进行数据分析,实现了对超声波波形的实时数据采集、显示,能够准确检测传送带在运转中出现的损坏情况。