水稻插秧机的使用对水稻的产量大大增加,改善了原有的手工插秧质量,也同时对农业产量有所提升。我国的农业经济发展有了突飞猛进的进展。由于水稻插秧机长期处于不好的环境条件下,对机器的损耗非常的大,所以对插秧机的传动系统要求很高。这时,一款对插秧机的耐久性、工作稳定性以及燃油性损耗要求较高的变速器至关重要,HMT液压机械无级变速器可以实现无级传动,机器工作效率有明显的提升,对水稻插秧机来说是一种很理想的无级变速器。本文对水稻插秧机无级变速器控制系统进行研究,基于控制策略的基础上,对控制系统方案进行了设计。分别研究了变量泵控制原理、离合器/制动器液压控制原理、液压机械无极传动控制方案设计,控制器是整个系统的核心,其共有四个输入信号,分别是节气门位置、模式选择信号、制动踏板位置和车速信号,分别通过对应的传感器或者上位机输出信号获得;进行了HMT控制系统硬件总体设计,电磁换向阀电磁比例阀驱动电路设计,通信接口电路设计;进行了HMT控制系统软件设计,HMT控制系统软件设计使用模块化的方法,整个控制程序分为多个处理模块:初始化模块、自检模块、CAN总线通信模块、串口通信模块、显示模块、监控与异常处理模块、驾驶员模块以及主程序,并设计了实现控制策略的软件程序。控制策略的完善使得HMT的效率有了明显的提升,利用AMESim软件对水稻插秧机发动机进行建模,数据分析,建立水稻插秧机仿真模型,应用AMESim与Simulink对插秧机的控制系统进行建模与仿真,得到水稻插秧机关键参数的实际数值与控制数值的跟随效果较好,从而验证了控制系统在智能控制策略下能够稳定地工作,提高了水稻插秧机液压无级变速器的实用性与可靠性。