随着数字化时代的到来,人们生活质量不断提高,网络化迅速得到普及,人们对于网络的需求逐步朝着无线网络方向迈进,无线传感器网络得到了广泛应用,它正在慢慢渗入数字家庭、无线通信、无线定位、无线组网和移动连接等方面。其中无线定位被应用在各个场所,例如大型商场,地下停车场,大型图书馆等环境下。本文主要研究了一种基于ZigBee网络的室内定位系统。ZigBee技术是一种短距离的无线通信技术,被广泛应用于数字家庭、医疗卫生、环境监测、温度采集、军事应用等方面,该技术具有低成本、低功耗、低速率等特点,也正是因为这些优点,基于ZigBee定位技术越来越受到人们的关注。本文设计并给出了基于ZigBee网络的室内定位系统,首先探讨并论述了现有的一些定位算法,并且从不同角度分析了每种算法的优缺点,通过研究对比并结合现实情况,比较得出最合理的定位算法为DV-Hop算法,本文重点研究了DV-Hop定位算法,并对此算法进行了改进,提高了系统定位精度。其次就系统设计的硬件模块与软件模块分别进行了详细概述,硬件模块主要介绍了系统所使用的硬件平台以及系统的辅助模块,软件设计首先介绍了系统所使用的开发环境与调试工具,分别为IAR Embedded Workbench、Z-stack、Z-location,再次对参考节点、盲节点以及网关节点的设计和涉及到的函数进行了介绍,最后对定位系统进行了总体的设计与数据分析,对改进的DV-Hop算法与原有的DV-Hop算法的数据进行了对比研究,研究结果表明改进的算法定位精度更高。文章结尾给出了系统总结,并对不足之处给出了建议,并对下一步工作进行了规划。