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励磁控制器不仅能提高电力系统的暂态稳定性,而且能有效地稳定机端电压。而电力系统是典型的非线性系统,当系统状态远离平衡点时,在平衡点用局部线性化方法设计控制器,其控制效果可能不理想。基于非线性控制理论的控制器的设计,对于改善系统的控制性能、提高控制精度和控制效率,无疑具有重要的理论和实际意义。论文借助于微分几何理论对非线性系统进行了全局的线性化。结合微分几何精确反馈线性化和最优控制理论,设计了一种非线性最优励磁控制器,并在励磁控制器设计过程中引入了机端电压反馈,在提高电力系统稳定性以及稳定机