贵州苗族芦笙舞入选“第一批国家级非物质文化遗产名录”，可见其深厚的民族文化底蕴。为更好地保护和开发利用苗族舞蹈及其生态文化，本文以数字化保护方式实现对苗族舞蹈文化保护。　　本文首先以非物质文化遗产保护为背景，分析了非物质文化保护的重要性，针对苗族舞蹈文化的特点，选取较为有效的保护方式——数字化保护，以克服常规苗族舞蹈保护方式的不足。对苗族舞蹈文化本身及与之相关的苗族服饰制作工艺等非物质文化遗产进行了较为详细的研究。　　其次讨论了运动捕捉系统的发展，选取光学运动捕捉系统为研究重点。在运动数据编辑中提出了四元数表示法，该方法在物体的定向和控制方面具有独特的优越性，能更好表示在物体三维空间中的旋转，同时采用球面线性插值保证旋转的稳定性，并讨论了四元数表示法、欧拉角表示法及矩阵表示法之间的相互转换。讨论了在运动控制中关节动画的DH表示法和AP表示法，在关节链求解中，根据末端效应器的位置运用逆向运动学确定中间各关节位置，分析了基于雅克比矩阵和循环坐标下降求解法。　　再次，为达到较为逼真的舞蹈艺术效果，本文用以3DS MAX为建模工具，对舞蹈者及服饰模型建模过程进行了详细的介绍。　　最后，研究了OpenGL的运行机制，以Visual C++和OpenGL为开发工具，分析比较3DS MAX与OpenGL各自的优缺点，建立舞蹈者控制平台，实现对舞蹈模型人机交互控制。