这些年来，由天然气管道泄漏引起的爆炸事故逐年增加，这是由于管道使用时间长、维护保养不到位、管道内壁缺陷发现不及时等原因引起的，因此需要加大对天然气管道内壁缺陷的检测研
基于视觉的板球控制系统，是一个非线性欠驱动的动力学系统，它通过摄像头采集球的位置信息，经过相应的控制算法来控制电机的运行，其目标是实现球的定位控制以及轨迹跟踪，是一个研究
目前火电厂的单元机组都朝着大容量、高参数方向发展，对热工自动化水平提出了越来越高的要求。为了保证生产的安全性和经济性，对在热工自动控制系统中应用的先进控制策略进行深
近年来，随着对动力系统如飞行器、核电站以及离岸大型风力发电设备可靠性要求的增加，故障检测与隔离(FDI)和容错控制(FTC)受到了越来越多的关注。执行器、传感器与其他零部件的
针对电站仿真机模型在机理建模和模型参数优化中存在的问题,本文对超临界机组过热蒸汽系统仿真模型参数优化进行了研究。本文研究的主要内容包括:首先本文对超临界机组过热蒸汽系统的物理模型及数学模型进行了分析。超临界机组过热蒸汽系统中低温过热器(水平段)、低温过热器(垂直段)、屏式过热器和末级过热器内的工质都为单相介质,其换热过程及特点是相似的;本文运用质量守恒方程、能量守恒方程以及传热学公式,建立了一个通
多机器人追捕问题是研究机器人之间协调和协作的最理想的平台。将强化学习算法应用到追捕问题当中可以使多机器人系统主动的去探索环境，适应环境，从而提高自身的性能和稳定性，而
船舶动力定位系统是指船舶不需要借助传统的锚泊系统，它能抵抗来自风、浪、流的干扰，使船舶保持在定位点附近。对于许多工程船舶来说，动力定位系统很好的解决了传统深水难以定位
随着社会的发展,环境面临着严峻的问题,大气污染作为环境问题的一部分也越来越受关注,燃煤发电作为我国的主要电力来源,这在短期内是无法改变的事实。因为氮氧化物是造成大气污染的主要因素之一,所以国家对氮氧化物排放量的标准也更加严厉。因此,如何经济有效的降低燃煤机组氮氧化物排放已经刻不容缓。SCR脱硝技术是目前国内燃煤机组应用最为广泛的脱硝方法,因此,对SCR脱硝过程进行建模及控制具有一定的研究意义。SC
模块化自重构机器人是由一系列结构相同但相互独立，具有一定感知、计算、运动、自主的连接和分离能力的功能自治单元模块有机联接而成的机器人系统，通过感知环境和自身状态，根据