旋转机械在国民经济发展的能源,电力,石化,航空航天等领域中有着十分重要的作用。一些旋转机械,诸如飞机机动飞行时的航空发动机,地震时地面上的旋转机械,其基础是运动的。本文考虑了因基础平移运动与转动引起的转子-定子耦合运动,研究了其动力学建模型和分析问题,基于某离心泵的转子组件,分析了基础运动的转子系统的动力学特性。主要工作如下:使用Rayleigh梁模型,考虑转动惯量和陀螺效应,建立多自由度的转子-轴承系统的有限元模型,使用Lagrange方程推导出系统的运动微分方程,得到系统的临界转速与不平衡响应。在此基础上,根据基础运动引起的强迫振动模型,推导了有基础激励的转子-轴承系统模型;为了考虑基础的质量、弹性变形等因素,基于多自由度系统的振动理论,建立转子-轴承-三维实体基础耦合振动模型,使用Newmark法计算了系统的瞬态响应。从计算结果可以看出,当基础做匀加速直线运动时,转子在不受激励的方向位移不变,在受到激励的方向位移发生了偏移;转子的转速、不同形式的正弦基础激励均会使转子的位移响应发生变化;转子与基础之间会出现组合共振的情况,当转子的固有频率与基础的固有频率相等时,会发生共振现象。根据理论力学及转子动力学原理,通过参考系之间的坐标转换关系得到单元在转动参考系中的位移矢量和速度矢量,使用Lagrange方程,建立基础转动的转子-轴承系统的运动微分方程。基础的转动带来了额外的惯性矩阵、刚度矩阵、阻尼矩阵和力。从计算结果可以看出,当基础受到绕转子转轴方向的转动激励时,转子的响应发生改变,频率成分受到激励的幅值和频率共同影响;当基础作横向转动时,转子响应发生改变,在激励频率为临界转速时达到最大。