20世纪80年代以来,由于移动通信技术迅猛地发展以及无线网络业务的多样化发展,一方面提供了越来越便捷的通讯支持,促进了相关商业业务的快速发展,大量基于地理位置服务的需求。另一方面,无线电传播环境变得越来越复杂,非法台站、非法用频的情况屡见不鲜,保障无线电环境的安全已经成为了关系国计民生的重要大事,这使干扰信号定位与排查的重要性日益加重,定位技术已经成为无线通信领域中的关键技术之一。在室内及密集城区中,由于环境复杂,无法接收GPS信号,以及大量多径的存在,使得传统基于测距和测向等方式的室外定位技术无法获得满意的定位精度。而随着WLAN设备大量普及,基于WIFI接受信号强度的地理指纹(fingerprint)定位技术得到了快速发展,极大推动了室内定位研究。但当前基于地理指纹的定位技术面临着算法复杂度高,对抗环境变化鲁棒性低的问题。对于复杂室外环境,无线传感器网络为室外基于测距的定位方式提供了获取直射径的条件,但是非直射径的识别与抑制仍然无法得到很好的解决。同时将室内基于地理指纹的定位方式搬移到室外,将面临天线稀疏造成的地理指纹模糊度大的问题。本文针对以上问题,主要做出以下三个方面的贡献:第一,在基于WIFI信号的室内定位场景中,基于静态区域划分的方法,本文提出了一种动态区域划分的改进策略。在降低匹配阶段算法复杂度的同时,减小了由于信号波动造成的区域划分错误问题。同时提出了一种基于接收信号强度排序的匹配方式,在热点密集且动态热点较多的定位环境下,改善了该定位算法对于WIFI环境变动的鲁棒性。第二,提出了一种分组决策与加权排序相结合的非直射径识别与消除算法。相较于其他非直射径识别与消除算法,该算法不需要任何先验信息的情况下,有效区分直射径与非直射径。同时在直射径数量不足的情况下,提出了一种定位结果重构算法,提升算法鲁棒性。第三,研究基于地理指纹的定位算法在室外定位中的应用。从理论和实测数据分析信号信道特性与定理位置估计的关系。引入数据挖掘的概念,对信号信道特性进行特征分析与聚类,提取核心特征。提出一种信号强度与信号信道特性相结合的fingerprint定位算法,有效克服了由于室外环境下天线稀疏造成的位置估计模糊的现象。最后,对全文进行了概括总结,同时根据实现情况和本领域技术发展的情况,对后续研究内容以及未来的改进方向进行了展望。