随着我国水果出口量的增加,市场对水果质量的要求越来越苛刻,而农药的利用率是保证水果质量的必要因素。但是目前,我国喷药机械技术落后,劳动强度大,农药利用率低,环境污染严重,尤其是山区的果园,需要手动喷洒农药,不仅造成了农药的严重浪费,而且还严重危害了喷洒者的身体健康。与世界其他发达国家相比,我国农药喷洒技术落后了几十年。因此,有必要对果园喷雾系统做出研究。本文旨在设计一种果园自动喷雾控制系统,在果园作业时,能够根据果树的空间位置调节喷杆的高低,根据果树的地理位置控制喷嘴的开关。从而降低劳动强度,提高农药利用率,减少环境污染。本研究主要是对系统的信号识别模块、控制模块、喷杆摆动模块进行了设计:(1)信号采集模块采用红外传感器采集果树空间位置与地理位置信息,控制模块以单片机为控制核心,调控模块采用机械与液压相结合的控制模式,由单片机控制液压缸的动作以及机械部分电机的启动工作,从而对喷杆的位置进行调节;(2)硬件系统由单片机及其外围电路组成,包括信号采集模块、电机驱动模块、调控模块、喷雾模块,完成了对果树信息的接收、处理和执行;(3)软件控制系统采用C语言进行程序的编译,主要包括主程序、信号采集程序、调控程序、电机驱动程序、喷雾程序;(4)利用设计好的喷雾小车进行喷雾均匀性实验。实验采用空间和平面的方法并借助MATLAB和Excel分别对喷雾均匀性进行了测试和分析,结果充分验证了系统的可行性。本文设计的果园自动喷雾系统,通过试验到达了预期的要求。当检测到果树时系统将自动调节喷杆的高度以及喷嘴的开关,为自动喷雾控制系统的改进和研制提供了理论依据。