随技术发展,正面吊智能化程度越来越高。电控系统作为正面吊的核心部件,可以实现集装箱称重,防倾翻保护,根据操作要求调整臂架运行参数,自动匹配发动机最佳工况等功能,有利于改善正面吊运行的舒适性、安全性,提高其工作效率。电控系统在正面吊,堆高机等移动工程车辆上已有广泛应用。本文以PARKER IQAN系列工程车辆专用控制器和CRS45T正面吊为例,设计硬件系统,搭建正面吊电控系统平台。根据正面吊运行工况分析正面吊电控系统软件要求。通过优化控制方法和参数,对正面吊臂架实行精确控制以提升操作舒适性。建立可靠的力矩平衡称重计算公式,以实验验证了该称重算法是有效的。对现有的力矩平衡防倾翻系统进行分析,提出一种新的防倾翻方法。本文的主要工作可以分为以下几个方面:1、简单介绍正面吊及其电控系统。由正面吊的结构特点,设计要求,运行工况,安全规范来确定正面吊电控系统软件的要求。2、通过对正面吊臂架运动分析,利用闭环系统实现臂架运行速度控制,极限位置缓冲,垂直起升的精确控制。对液压控制系统参数进行优化,根据实验,优化对正面吊性能有一定提升。3、对正面吊臂架进行受力分析,建立力矩平衡数学模型,通过力矩平衡法计算集装箱重量,对力矩平衡称重进行实际测试,该方法满足设计要求。4、通过分析正面吊结构以及力矩平衡防倾翻的缺点,提出一种新的防倾翻装置—后桥负载测量防倾翻装置和动态防倾翻保护。通过后桥负载判断当前正面吊整车平衡性,消除了力矩平衡防倾翻装置在失重情况下压力无法测量的缺点,同时有效提高测量精度。5、对整车进行性能测试,验证电控软件对正面吊的舒适性,工作效率,节能减排方面有所改善。本文设计开发的正面吊电控系统软件,具备臂架运动闭环控制系统,两种防倾翻保护装置,改善了正面吊液压系统和工作装置的性能和整车防倾翻能力。