【摘 要】
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轨道交通以其载客量大、效率高的优点成为解决城市人口出行问题的答案,而直线电机由于省去了旋转到直线的传动装置成为研究的热点。其中,直线游标永磁(Linear Vernier Permanent-Magnet,LVPM)电机具有推力密度大、效率高的特点更适合轨道交通领域。本文以一台LVPM电机作为控制对象,在基于双电源开绕组拓扑的基础上,提出了一种180°矢量控制方法,这种方法结构简单,计算速度快;在
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轨道交通以其载客量大、效率高的优点成为解决城市人口出行问题的答案,而直线电机由于省去了旋转到直线的传动装置成为研究的热点。其中,直线游标永磁(Linear Vernier Permanent-Magnet,LVPM)电机具有推力密度大、效率高的特点更适合轨道交通领域。本文以一台LVPM电机作为控制对象,在基于双电源开绕组拓扑的基础上,提出了一种180°矢量控制方法,这种方法结构简单,计算速度快;在基于飞跨电容开绕组拓扑的基础上,针对逆变器开关管故障的情况,提出了一种混合调制容错控制算法。本文从理论、仿真和实验三个方面验证了算法的可行性和正确性。本文的主要研究内容如下:1.阐述了LVPM电机的结构和工作原理,在电磁仿真软件Ansoft下对此电机进行了电磁仿真,包括它的磁场分布,反电势等。在此基础上,建立了该电机在不同坐标系下的数学模型,同时对开绕组拓扑结构和供电原理进行了分析,为之后的深入研究和仿真验证奠定了基础。2.在对传统两电平逆变器空间电压矢量进行分析的基础上,利用开绕组拓扑的结构和供电原理,对开绕组拓扑产生的三电平电压矢量分布进行了推算,在简单双电源开绕组拓扑的基础上,提出了一种180°矢量控制方法,这种方法结构简单,计算速度快。在Simulink中进行了仿真验证并展示了仿真结果。3.围绕飞跨电容开绕组拓扑结构的无功补偿和冗余度较高的特性,提出了一种混合调制容错控制策略,保证辅助逆变器一相开关故障前后电机能够连续运行。同时,对该算法进行了仿真。4.搭建了该电机的驱动控制实验平台,介绍了实验平台中的软硬件设计的原理和开发流程,在此实验平台的基础上进行了实验,展示了实验结果,验证了该文两种算法的正确性和可行性。
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