人行走时骨盆运动轨迹的研究在诊断患者病情、评定康复效果、识别特殊步态等医疗、体育、康复、人类学、宇航、人机工程等诸多领域均有重要的科学意义及应用价值。以获取人行走时骨盆的运动轨迹为目的，该课题从国内外发展现状及发展前景入手，主要研究内容如下： 提出了一种用于测量人在跑步机上行走时骨盆运动轨迹的新方法，并对测量原理和数学模型进行了详细论述。设计了测力鞋垫步态检测系统，提出了一种用于步态分析的新方法，即相位累加法。 先后设计了基于旋转光电编码器的数据获取方法和基于dSPACE操作系统的数据获取方法，论述了各个运动参数的处理过程和计算方法以及步态参数与骨盆运动参数的融合过程。 在大量实验的基础上，分析了骨盆运动轨迹和步态参数的变化规律，以骨盆在左右方向和上下方向的运动轨迹为重点研究内容，论述了其数学模型的推导过程，其中包括对运动幅值、周期和初始相位的数学模型的推导。 以理论分析为基础、实验数据为依据，论文最终得出了人行走过程中骨盆运动轨迹的数学模型以及部分步态参数的数学模型，进而验证了该测量系统的准确性和可行性。