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本文对四履带滑模式水泥混凝土摊铺机自动找平控制系统进行了研究。在分析和综合国内外自动找平控制系统的组成和工作原理的基础上，进行了四履带摊铺机的运动学分析，建立了自动找平控制系统的数学模型，并利用MATLAB语言建立了仿真模型，完成了自动找平控制系统的动态仿真和特性分析，并在文章的最后对自动找平控制系统进行了改进设计。本文所得出的一些结论对指导四履带滑模式水泥混凝土摊铺机自动找平控制系统的研究与开发有一定的参考价值。