目前市售的DVD光碟机对不同反射光量的盘片,仅提供两组激光功率值(CD、DVD各一组)。此外,光碟机利用聚焦误差信号来补偿盘片旋转所造成的轴向偏摆(CD:±500um、DVD:±300um),其信号增益值在光碟机启动时的自动调整程序里进行校正。鉴于目前国内对此方面的研究比较少,为了更深入的了解Focus的内部工作原理,并进一步提高DVD的轴向偏摆容许量,本文针对数字DVD的聚焦控制器进行了优化研究。本文借用已有的DVD-ROM的机械机构、驱动单元、光学单元,搭建了一个Servo控制试验平台。在已知其受控装置模型的前提下,分析其聚焦误差信号(FE)、将轴向偏摆容许量提高(DVD:±500um)、模拟出新的聚焦特性曲线,最后采用相位滞后-超前校正算法设计了Focus控制器,经试验进一步验证了该控制器的有效性和可行性。技术上应用面向电机控制的DSP芯片TMS320F2812取代了单片机控制,提高了集成度、运算速度和控制水平。