【摘 要】
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永磁直线电机不需要齿轮、丝杆等中间传动环节可直接生成直线运动,具有精度高、推力大、响应快的优点,在由高性能运动控制到大推力传动等领域均有广泛的应用前景。针对用于油田新型直线抽油机的大推力永磁直线电机在强电气干扰及周期性推力扰动下的驱动控制,本文提出了基于重复控制补偿的矢量控制方案,设计了具有高抗扰性能的永磁直线电机控制系统,并进行了实验验证。本文首先基于坐标变换建立了永磁直线电机的数学模型,分析了
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永磁直线电机不需要齿轮、丝杆等中间传动环节可直接生成直线运动,具有精度高、推力大、响应快的优点,在由高性能运动控制到大推力传动等领域均有广泛的应用前景。针对用于油田新型直线抽油机的大推力永磁直线电机在强电气干扰及周期性推力扰动下的驱动控制,本文提出了基于重复控制补偿的矢量控制方案,设计了具有高抗扰性能的永磁直线电机控制系统,并进行了实验验证。本文首先基于坐标变换建立了永磁直线电机的数学模型,分析了永磁直线电机矢量控制原理,并针对由大推力永磁直线电机由齿槽效应、端部效应等导致的周期性推力扰动,
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