在材料性能测试中，疲劳试验机是最为常用的设备。疲劳试验机的性能主要取决于其控制系统。由于数字控制器具有灵活的多参量控制补偿功能，特别是对系统的非线性修正、改善控制特性和控制状态转换方面模拟控制系统是不能比拟的，因此得到了很大的发展和应用。而国内的全数字式控制器目前还在研制中，距离产业化应用还有一定的距离。基于这一情况，本文在普通的PC机上应用Lab Windows/CVI软件对疲劳试验机的全数字式控制系统进行了开发。 随着控制对象变得复杂，应用常规PID控制，精度和鲁棒性降低。本文设计一种模糊PID参数自整定控制器，以提高控制精度。我们要求简单却具有鲁棒性的控制算法来实现控制。这里主要是在模糊PID控制领域进行研究。在控制对象很复杂的情况下，常规PID控制器已经不再适用了，为提高对复杂系统的控制性能，本文介绍了一种方法设计模糊PID控制器。将PID控制与Fuzzy控制的简便性、灵活性融为一体，构造了一个模糊PID参数自整定控制器。 利用MATLAB语言结合具体实例方便而快速地实现了该控制器的计算机仿真。仿真结果表明：该控制方法提高了系统的动、静态特性，使系统获得了较好的性能。也就是说，该控制方法对于此类系统控制是有效的。 文中述给出了模糊PID控制与常规PID控制实验的结果，与常规PID控制实验的结果进行比较表明，此方法具有方法简单、控制快速、准确的特点，从而提高了控制性能。