随着自动控制、计算机、通信、网络等技术的交叉发展,自动控制系统结构发生了重大变革。在日益追求完成高复杂度的控制任务和提高生产效率的现代工业化大生产的今天,一些特殊场合,虽然采用现场总线技术减少了布线数,但由于设备本身的特性或者特殊的工业现场环境,使得布线极为不便甚至不可能。于是,将无线技术应用于传统的工业控制领域被提出。目前,研究无线工业控制系统体系结构具有较高的理论意义和实际价值,且已成为当下最热点的研究问题之一。本论文分析了课题研究的背景、意义和国内外研究现状,介绍了现场总线的技术特点、协议规范以及无线通信技术和无线通信协议的相关知识,着重讨论了无线控制系统的体系结构及其信息传输的方式,进行了无线现场总线接点的设计研究,提出了基于CAN总线的无线控制系统硬件、软件设计方案,并分析了试验调试中产生和值得注意的问题。本文从理论、设计方面详细阐述了基于CAN总线的无线控制系统的实现,它结合了总线技术、单片机技术、无线数据通信等各方面知识,对今后应用系统的进一步开发具有一定的参考价值。